Der Vorteil dieser Einheit ist die sehr niedrige Aufsetzkraft der luftgelagerten Vakuum-Pipette. Sie ist pneumatisch einstellbar von 0,02 N bis größer 10 N (druckabhängig). Alle Kabel- und Schlauchverbindungen sind gestellfest. Luft und Vakuum werden schlauchfrei auf die Pipette übertragen. Dadurch werden Störkräfte auf die Pipette vermieden, und die Drehbewegung ist nicht begrenzt.

Das Video zeigt Messungen der Aufsetzkraft. Dazu ist das Pick & Place-Modul auf einen luftgelagerten Linearantrieb montiert. Die Aufsetzkraft wird zwischen 0,05 N und 4,3 N variiert. Die Pipette berührt den Kraftsensor mit einer Geschwindigkeit von 100 mm/s. Die in der Messung erkennbare geringe Kraftspitze beim Auftreffen der Pipette resultiert aus ihrer niedrigen Masse. Die Luftlagerung und die kabellose Lösung sorgen für die hohe Reproduzierbarkeit.

Die luftgelagerte z-/Theta-Einheit ist als Basismodul für SMT-Bestückköpfe oder Chip Assembly-Köpfe im Back End designed. Sie verbindet eine einstellbare Aufsetzkraft der Pipette (ab 0,05 N) mit unabhängigen Antrieben für ihre Dreh- und Linearbewegung. Die Luftlager garantieren höchste Zuverlässigkeit. Mehrere z-/Theta-Einheiten können zu einem kompletten Pick & Place-Kopf mit mehreren Pipetten verbunden werden.